L'histoire commença en 1965 à Hanovre (Allemagne), quand Rudolf Schenker, âgé de 17 ans forme un groupe avec Wolfgang Dziony à la batterie, Karl-Heinz Vollmer à la guitare "solo"et Achin Kirchoff à la basse, remplacé par Lothar Heimberg en 1970. Au chant on retrouve Rudolf et Wolfgang... En 1969, c'est l'arrivée de Michael Schenker (le petit frère de Rudolf alors âgé de seulement 14 ans) et du chanteur Klaus Meine, qui va faire de Scorpions ce qu'il est aujourd'hui.Tous les deux viennent d'un petit groupe appelé "Copernicus". Le groupe enregistre alors son premier album "Lonesome crow" au studio de Conrad"Conny"Plank en septembre 1971.
L'album, qui sort en 1972 que l'on classerait dans la catégorie "rock psychédélique", emporte un bon succès en Allemagne et le groupe donnera 136 concerts par la suite et jouant en première partie de Gallagher, Uriah Heep, Chicken Shack, Fleetwood Mac, Captain Beefheart et The Alex Harvey Band et Ufo.C'est d'ailleurs avec Ufo, fin 1972, que Michael Schenker exercera ses talents puisqu'il quitte Scorpions. Heimberg et Dziony quittent le groupe et Klaus et Rudolf rejoignent leur rivaux, Dawn Road, un power-trio du style Jimi Hendrix, formé de Uli-Jon "Ulrich" Roth, Francis Buchholz et Jürgen Rosenthal. La popularité des Scorpions prouva à Uli qu'il devait laisser Rudolf le convaincre de rebaptiser Dawn Road "Scorpions". À cette période, 1973-74, un pianiste du nom d'Achim Kirchoff se joint brièvement au groupe. C'est avec cette formation que le groupe enregistre leur second album,"Fly to the rainbow", et le talent de Klaus, Rudolf et d'Ulrich se fait sentir et Scorpions entame ensuite sa première tournée et une apparition à la télé Allemande. Un nouveau batteur arrive dans le groupe, Rudy Lenners, un Belge puisque Rosenthal doit quitter pour le service militaire dans la Bundeswehr. L'album "In trance" sort en 1975, et le titre "In trance" devient par la suite le titre fard du groupe, un grand classique.La tournée qui suit montre que Scorpions grandit et que le succès se fait grandissant. In Trance est le premier album produit par celui qui donna le "son" aux Scorpions, Dieter Dierks, de Pulheim, en banlieue de Cologne. Aussi les Scorpions vont faire une tournée en Angleterre, supportant The Sweet, qui les amènera notamment au Cavern de Liverpool et au Marquee de Londres. En 1976, un nouvel album sort, "Virgin killer" (dont la couverture du disque est censurée et remplacée par une photo du groupe), l'album plaît, une tournée suit et un succès notable est au rendez-vous.
1977, Lenners doit quitter Scorpions car il a un souffle au c½ur. Scorpions avait rencontré Herman Rarebell en Angleterre en 1976. Il avait joué précédemment avec Cactus et Keith Emerson. Lors de son recrutement, il était balayeur à l'aéroport Heathrow de Londres. Hermann Rarebell (qui restera jusqu'en 1994) enregistre le 5e album avec Scorpions, "Taken by force". Lors de l'enregistrement de Taken By Force, Uli annonce qu'il fera la tournée et qu'il quittera Scorpions après, cause de divergences musicales. Uli Jon Roth les quitte en Mai 1978 et entame une carrière solo. Scorpions se rend à Londres, à la suggestion d'Herman, pour y auditionner près de 170 guitaristes. Bredouilles, Klaus et Rudolf reviennent à Hanovre et découvre Matthias Jabs (toujours membre aujourd'hui) lors d'un spectacle avec son groupe Lady (qui deviendra à la suite Fargo et ensuite Victory) dans un club de Hanovre. À la suite d'une brève audition, il fut admis parmi les Scorpions, le 18 juin 1978. Le groupe est alors reconnu mondialement et entame des tournées un peu partout dans le monde, et de la tournée "Taken by force" au Japon sort le double live "Tokyo tapes" en 1978.